Родилась 18 апреля 1971 года в Монино (Московская область) в кинематографической семье.

Отец, Тенгиз Александрович Семенов (1941-2023), — режиссёр документального кино; мама, Наталья Орлова, — художник-аниматор (работая над мультфильмом «Тайна третьей планеты», она рисовала героиню Алису Селезнёву со своей тогда семилетней дочери Кати).

В 1992 году окончила Школу-студию МХАТ (курс И. Тарханова).